1. Per a l'allioli: amb el túrmix, tritureu el gra d’all, pelat i picat gruixut, l’ametlla mòlta, el suc de llimona, la beguda d’ametlla, el sucre i dos pessics de sal, fins a obtenir una crema.
2. Passeu la crema a un bol i aneu-hi incorporant, de mica en mica, 60 ml d’oli d’oliva, remenant-ho vigorosament abans d’afegir-hi un nou raig, per aconseguir una crema homogènia.
3. Reserveu-ho a la nevera.
4. Per a les verdures: retalleu les bases més dures dels espàrrecs, talleu la remolatxa a rodanxes gruixudes, el carbassó a làmines no gaire fines, les panotxes de blat de moro en tres parts i els xampinyons per la meitat.
5. Escalfeu una planxa. En un bol, barregeu l’oli d’oliva amb el julivert picat i un pessic de sal. Pinzelleu els vegetals amb aquest oli i feu-los coure a la planxa per ambdós costats, fins que estiguin ben daurats.
6. Serviu el plat de verdures grillades amb l’allioli d’ametlla.