1. Para el alioli: con el túrmix, triturar el diente de ajo, pelado y picado grueso, la almendra molida, el zumo de limón, la bebida de almendra, el azúcar y dos puñados de sal, hasta obtener una crema.
2. Pasar la crema a un bol e ir incorporando, poco a poco, 60 ml de aceite de oliva, removiendo con fuerza antes de añadir un nuevo chorro, para conseguir una crema homogénea.
3. Reservar en la nevera.
4. Para las verduras: cortar las bases más duras de los espárragos, cortar la remolacha en lonchas gruesas, el calabacín en láminas no muy finas, las mazorcas de maíz en tres partes y los champiñones por la mitad.
5. Calentar una plancha. En un bol, mezclar el aceite de oliva con el perejil picado y una pizca de sal. Pincelar los vegetales con este aceite y cocinar en la plancha por ambos lados, hasta que estén muy dorados.
6. Servir el plato de verduras al grill con el alioli de almendra.