1. Per a la massa: poseu dins d'un cassó l'aigua, la llet, la mantega i un polsim de sal i escalfeu-ho a foc baix.
2. Afegiu-hi de cop la farina i incorporeu-la a la massa tot remenant uns quants minuts a foc baix. Reserveu-ho fins que la massa estigui tèbia.
3. Incorporeu 2-3 ous a la massa, d'un en un i sense deixar de remenar.
4. Poseu la massa en una mànega de pastisseria i aneu donant forma allargada als 'palos' damunt d'una safata de forn folrada amb paper.
5. Enforneu-los 15 min a 180 ºC i deixeu-los refredar.
6. Barregeu la crema cremada amb un rajolí de llet, poseu-la en una mànega de pastisseria i farciu els 'palos', oberts per la meitat sense arribar al final.
7. Cobriu els 'palos' amb caramel o xocolata i deixeu-los temperar abans de servir-los.